Antonio Pérez comienza la redacción de sus Relaciones en 1591 durante su estancia en la Cárcel de la Manifestación en Zaragoza, como defensa de su actuación como Secretario de Felipe II y de su intervención en la muerte del Secretario de don Juan de Austria, Juan de Escobedo, de la que acusa al propio monarca. Huido de la cárcel y más tarde exiliado en Francia, las publica en Pau en el mismo año 1591. En 1593 publica en Inglaterra una versión más amplia de esta obra que tuvo varias ediciones en la Europa de los siglos XVI y XVII y que contribuyó al origen de la Leyenda Negra. Esta obra fue incluida en el Índice de libros prohibidos por la Inquisición y no fue publicada en España hasta el año 1849.