A los ojos de los demás, Audrey Driscoll es una solterona que parece estar destinada a pasar sus días cuidando de su abuelo y de su mimada hermana. Sin embargo, su espíritu aventurero y comprometido con una realidad desalentadora hacen que huya de la sociedad que la oprime. Audrey decide ser dueña de su destino y realizar su sueño: emprenderá un viaje por Europa donde conocerá a un alma gemela, Charles. Juntos iniciarán un periplo que les conducirá a la fascinante China, al norte de África y a la Alemania de la preguerra.