El objetivo de esta perspectiva general de los fundamentos del yoga —entendido no solo como un sistema de ejercicios, sino como una tradición espiritual madura— es proporcionar a los que quieran iniciarse en su estudio conocimientos más amplios y profundos. El libro presenta todos los elementos básicos de esta antigua disciplina y filosofía de la India e incluye traducciones recientes de extractos de las escrituras.