Durante muchas décadas se ha dado una aparente contradicción entre la psicología experimental y la clínica, los modelos conductuales y dinámicos, los planteamientos realistas o constructivistas, aparentes contradicciones que han ido construyendo esta joven ciencia que es la psicología. Hoy en día aparece la necesidad de diálogo entre las diferentes orientaciones y modelos clínicos, quedando claro que este planteamiento no excluye las diferentes bases epistemológicas, así como sus posibles incompatibilidades. Dentro de este contexto el Dr. Castillo plantea la necesidad, partiendo de un análisis riguroso de los conceptos que configuran las tres grandes tradiciones de la psicología dinámica (la freudiana, la jungiana y la reichiana ), de establecer modelos que le permitan, escapando de una visión simplista que mezcla sin orden ni concierto, crear visiones mucho más complejas e integradoras de la realidad psíquica y del acontecer clínico.