A La goleta del retorn continuen les peripècies de don Damià, Zulú o Mateu Alorda, personatges que vàrem conèixer a L’or i les arenes i que viuran ara un seguit d’aventures per terra i per mar. Lluitant contra els pirates, arribaran a terres llunyanes i exòtiques (Filipines, Timor, Cotxinxina o el sud d’Àfrica), on participaran en episodis històrics com la batalla de d’Isandlwana entre zulús i britànics o seran testimonis de les primeres mostres de la luita independentista de les Filipines. El seu sentit de l’honor, de l’amistat i de la lleialtat els empeny a sortir sempre en defensa dels més dèbils i esl posarà en contacte amb personatges històrics com el bandit australià Ned Kelly.