Primera gran obra de Virgilio, las Bucólicas (del griego bukolós, vaquero) hacen ingresar a la poesía pastoril por la puerta grande. La tradición atribuía la creación del género al poeta helenístico Teócrito, si bien sólo son de tema pastoral diez (un tercio) de sus Idilios, un par de ellos probablemente espurios.