Este libro se ha diseñado para enfatizar los principios de la mecánica, contiene numerosas aplicaciones para demostrar y desarrollar métodos de procedimiento ordenados lógicamente. Por su contenido, está destinado al primer curso de mecánica de cuerpos deformables, pero está subdividido en diferentes temas a fin de flexibilizar la elección de programas para cubrir cursos de diferente extensión y contenido. Cada capítulo inicia con una breve introducción y termina con un resumen de conceptos, seguido por una serie de problemas de repaso.