¿Alguna vez has conocido a alguien de la realeza? Como hija de un Rey y una Reina siempre ha tenido sirvientes que cuidan de todas sus necesidades. Los modales son muy importantes para Miss Princesa, es por eso que nunca es maleducada o consentida. ¡Miss Princesa sabe lo afortunada que es y siempre trata de compartir su suerte! Estos simpáticos personajes, creados con una ilustración minimalista y divertida, nacieron en 1971, cuando el hijo del autor, Roger Hargreaves, le pidió a su padre que le dijera qué aspecto tenían las cosquillas. A Mr. Cosquillas le sucedieron más de 40 personajes masculinos y otros tantos en la versión femenina, cada uno de los cuales presenta un rasgo de personalidad de un modo hilarante a la par que didáctico.