Jorge Juan escribió este compendio para sus alumnos cuando se le encomendó la dirección de la Compañía de Guardiamarinas. Presenta un resumen claro de todos los conocimientos y metodología a seguir para la navegación. Según Fernández de Navarrete se continuó utilizando tras ampliarlo con una nueva sección dedicada a la determinación de la longitud. La edición se cierra con unas bellas láminas y es una de las obras más significativas en el arte de la navegación.