Pese al triunfalismo que adorna la cita de Dión Casio, las Guerras Marcomanas supusieron para el ejército romano imperial un enorme desafío, que solamente lograron superar después de elevadas pérdidas, llegándose en alguna ocasión a rozar el pánico y la desesperación cuando los invasores danubianos llegaron demasiado cerca de Atenas y Roma. Las guerras que sostuvieron los emperadores de la dinastía Ulpio-Aelia al norte y al sur del río Danubio provocaron grandes cambios en la organización militar y política del Imperio Romano. Durante todo el siglo II d.C., continuando con las campañas iniciadas por Domiciano, último augusto de la dinastía Flavia, los emperadores Trajano, Adriano, Antonino Pío, Marco Aurelio, Lucio Vero y Cómodo combatieron contra dacios, germanos y sármatas con diferente fortuna. En este ensayo se analizará el ejército romano del siglo II d.C., su despliegue, organización, unidades, evolución y comportamiento en batalla, centrándonos en la serie de campañas que han sido denominadas Guerras Dacias y Marcomanas, sin olvidar que en este período los emperadores romanos y los comandantes de sus legiones también combatieron contra alanos, árabes, armenios, britanos, judíos, mauritanos, nómadas del desierto, partos, etcétera. Y aunque la mayor gloria militar en esta dinastía se atribuye tradicionalmente a Trajano, los restantes augustos que se citan en estas páginas también afrontaron, como veremos, a múltiples enemigos en las extensas fronteras del Imperio.