Pour avoir lu trop de romans de chevalerie, un petit noble espagnol décide de devenir chevalier sous le nom de Don Quichotte. Les gens le prennent pour un fou, mais il ne sen soucie guère, dautant quil a le soutien de son écuyer, le fidèle Sancho Panza. Les voilà tous deux sur les routes dEspagne, prêts à tous les exploits heroïques. Mais Don Quichotte prend les auberges pour des châteaux, les moulins à vent pour des géants et les paysannes pour de nobles dames. Et rien ne se passe comme prévu !.