El historiador Tito Livio (59 a. C. - 17 d. C.) es el gran cronista de los acontecimientos vividos por el pueblo romano desde sus orígenes hasta el inicio de la época imperial. Nacido en Patavium (Padua), pasó buena parte de su vida en Roma, donde tenía acceso al palacio imperial y llegó a intimar con el emperador Augusto. La obra que escribió a lo largo de toda su vida fue Historia de Roma desde su fundación, un proyecto colosal que llegó a abarcar 142 libros, de los cuales ha pervivido solamente una cuarta parte. En este primer volumen, Tito Livio se remonta en el tiempo hasta el héroe troyano Eneas y comienza a explorar los legendarios precedentes que darán pie a la fundación de Roma por parte de Rómulo y Remo. A partir de ahí, Livio nos explica los reinados de los siete reyes que gobernaron la ciudad hasta la caída del régimen monárquico y el advenimiento de la República, dejando para la posteridad algunos de los episodios más celebérrimos del momento, como el rapto de las sabinas, la historia de Lucrecia o las primeras guerras de expansión que mantuvieron los romanos con sus vecinos.