En palabras de su editor, Luis García Jambrina, Poemas laterales, es el nombre que Claudio Rodríguez daba a aquellos poemas no dedicados a formar parte, en principio de sus obra central, es decir de alguno de sus cinco libros. De hecho el autor tenía intención de recogerlos y editarlos algún día bajo ese título, como algo lateral a su trayectoria poética. La mayor parte son homenajes generalmente a poetas, o sobre pintura y escultura... a los que se añadieron más tarde los primeros poemas, anteriores a la publicación de su primer libro Don de la ebriedad. En la sección de Poemas excluidos se encuentran tres textos que en un principio iban a ser incluidos en Don de la ebriedad, Conjuros y Alianza y condena.