1830, las costas de Tierra de Fuego. El capitán de la, por entonces, goleta Beagle, Robert Fitz-Roy, rapta a cuatro indios para llevarles a Inglaterra. A través de la memoria de uno de ellos, un yamana, bautizado por el capitán como Jemmy Button, conoceremos los pormenores del viaje, los episodios vividos y las sensaciones de descubrir un mundo tan distinto al suyo. El retorno, lleno de grandes descubrimientos y episodios sorprendentes, lo harán en el mismo navío, convertido ya en bergantín y llevando a bordo a un hombre de ciencia llamado Charles Darwin. Las consecuencias de la idea de Robert Fitz-Roy, no obstante, serán tan desastrosas, que la prensa y la opinión pública inglesas tardarían mucho tiempo en olvidar lo ocurrido. Por primera vez viviremos la historia de esta colosal aventura bajo el punto de vista de Jemmy Button. Conoceremos los lugares que recorra a través de sus ojos y de su memoria de indio yamana, y la vida en las tierras heladas y bahías inhóspitas que el gran descubridor Fernando de Magallanes llamó la Tierra de los Fuegos.