En este primer libro comienza Virgilio transportando al lector in media res y nos presenta a Eneas, después de siete años errante desde la caída de Troya y perseguido por la cólera de Juno, en el momento de su llegada a Cartago. Con este libro comienza esta obra fundacional del Imperio Romano; pero es también un canto a los pueblos del Mediterraneo Oriental, que representaban entonces la civilización más desarrollada.