En Pesolet somia tornar a veure marx, el planeta d’on prové. Però, si el rei Marxel I sap que hi ha tornat, el tancarà a la presó. Com ho podria fer? En SamSam decideix ajudar-lo. Disfressa en Pesolet i se l’endú amb el seu Samplat volador. En un tres i no res, la petita passejada es torna molt més perillosa del que es pensaven: els soldats marxians són pertot arreu! Aconseguiran escapar-se, els dos amics?