Las instituciones más antiguas siempre tienen una naturaleza marcadamente histórica, de forma que son difícilmente comprensibles al margen de su pasado. Este es el caso de las Fuerzas Armadas, cuya regulación legal y funciones constitucionales, en buena medida, están determinadas por su historia. Además, los ejércitos y armadas concebidos como institución jurídica, tuvieron un componente jurisdiccional y normativo que fue esencial en el nacimiento y evolución del Estado moderno, con un marcado protagonismo en el Estado constitucional. Desde dicha perspectiva, esta obra acoge una serie de estudios sobre distintas parcelas institucionales de las Fuerzas Armadas españolas, en un marco cronológico que abarca la Edad Moderna y la Edad Contemporánea de la Historia española. Además, se incorporan dos notables aportaciones desde una visión similar perteneciente a la Historia de Japón, gracias a la fructífera colaboración en este proyecto con investigadores de la Universidad Provincial de Aichi.