Toda aventura comienza con un sí es el lema de Alicia Sornosa, que lleva viajando por el mundo con su moto desde 2013. Con miles de kilómetros a sus espaldas, ha recorrido numerosos países por las rutas más difíciles, muchas veces en solitario y con fines solidarios. Este libro es más que un manual de viaje, es una guía de motivación para overlanders y para todos los que, como ella, no temen lanzarse a nuevas aventuras, salpicado de anecdotas y un buen número de situaciones divertidas -y otras no tanto- que ha vivido en sus viajes.