Este libro se divide en cuatro capítulos. El primero se dedica a explicar los parámetros de la explicación psicomotriz, deteniéndose en el análisis de los diferentes materiales y en las posibilidades que ofrece su utilización para desarrollar conceptos motrices, pedagógicos y relaciones, así como el significado en la relación consigo mismo o los otros. El segundo y tercer capítulo están dedicados a la observación como instrumento de evaluación y valoración, es decir, su utilidad antes y durante la intervención, adaptándolo a las características específicas del caso. Por último, el cuarto capítulo se dedica al rol del psicomotricista, una mirada sobre su forma de actuar que permita valorar lo realizado y lo que queda por hacer.