El método de Aikido del maestro Ueshiba comprendía dos partes bien diferenciadas. La primera agrupaba todos los ejercicios y técnicas de base destinadas a la enseñanza y la práctica de todos los alumnos japoneses o extranjeros. La segunda, a la que dio el nombre de Himitsu waza, que significa técnicas secretas, estaba reservada única y exclusivamente a los alumnos más avanzados, cuya formación tenía como meta ser instructores de Aikido, dotándoles para ello de recursos de una eficacia superior, basados en la forma de combinar las presas o proyecciones, conocida como Renraku waza, así como el modo de neutralizarlas, o Kaeshi waza.