Con la misma orientación y características que Excursiones con niños desde Barcelona, esta guía propone 20 recorridos a pie especialmente adaptados para hacer con niños, en este caso tomando como centro de referencia la ciudad de Madrid. Aunque pensadas para los pequeños, la guía se dirige sobre todo a los padres y acompañantes adultos, proporcionándoles diferentes materiales para organizar la excursión de la forma más interesante para los niños, a la vez que combinan el aspecto puramente deportivo –senderismo- con temas y actividades relacionados con la naturaleza y el medio rural.