A pesar de la creciente implantación del Yoga en occidente, es todavía muy grande la desinformación y el vacío de textos sólidos que sobre esta disciplina existen para el lector profano, que aún relaciona exclusivamente el término Yoga con una serie de posturas más o menos exóticas.Sin embargo el Yoga es una filosofía milenaria que constituye uno de los seisdharsanas, o sistemas filosóficos de la India, y su nivel de conocimiento y su capacidad para el desarrollo psicofísico del ser humano es posible que no tenga parangón con ningún otro sistema concebido por el hombre.Un texto fundamental para todo aquel que desee conocer seriamente y de un modo completo el Yoga.